资讯导航
 
 
机器人的发展史
作者:管理员    发布于:2016-06-08 15:51:31    文字:【】【】【
摘要:机器人的发展史:从机械传动到人工智能

       被誉为“机器人之父”的恩格尔伯格于12月3日离世,机器人行业协会表示,因为他,机器人成了一个全球性产业,可见其对于机器人发展之至关重要。那么机器人浩浩荡荡的发展史上,还有那些伟大的时间值得我们去了解的呢?

       首先科普一下什么是机器人。中国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的只能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动。

古代机器人

       机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。

       据战国时期记述管营手工业的《考工记》一则寓言记载,中国的偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌载舞的伶人,不仅外貌完全像一个真人,而且还有思想感情,甚至有了情欲。这虽然是寓言中的幻想,但其利用了战国当时的科技成果,也是中国最早记载的木头机器人雏形。

人形机器人的诞生

      “机器人”一词最早出现在捷克作家Karel 1921年的作品中,用来形容虚构的机器人角色。

        基于前人的技术,1927年美国西屋公司工程师温慈利制造了第一个机器人“Televox”,并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人,装有无线电发动机,可以回答一些问题,但该机器人不能走动。

        1928年,W.H.Richards发明出第一个人形机器人。这个机器人内置了马达装置,能够进行远程控制及声频控制。

现代自主型机器人研究

        现代型机器人的研究发展从20世纪中期开始。当时由于计算机技术的突破性进展及原子能的开发需求,能够投入生产的工业机器人应运而生。其中计算机技术是机器人自动化操作的支撑,而充满放射性的原子能。

       阿西莫夫提出:
       第一法则:机器人不得伤害人类,或坐视人类收到伤害;
       第二法则:除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令;
       第三法则:在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。

       1954年美国George Devol 最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这是世界第一台可编程的机器人,其于1961年投入到通用汽车生产线上开始参与工作。

工业机器人产业化

         机器人发展的特点可概括为:横向上——应用面越来越宽。除了应对日常的生产和生活,科学家们还希望机器人能够胜任更多的工作,包括探测外太空。

        2012年,美国“发现号”成功将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”。R2活动范围接近于人类,并可以像宇航员一样执行一些比较危险的任务。

人工智能机器人向深度学习突破

      如今耳熟能详的“人工智能”、“深度学习”事实上在过去的三十年中便有了不少的研究。而随着大数据时代的到来,以数据以依托的深度学习技术才取得突破性的发展,比如语音识别、图像识别、人机交互等。人工智能机器人的典型代表,有IBM的“沃森”、Pepper等未来的机器人技术研究中,深度学习仍然是一大趋势。



 

   

 

 

 

版权所有 Copyright(C)2013-2020 企业形象系列成品网站演示